Động cơ bước và Động cơ DC
Nguyên tắc được sử dụng trong động cơ là một khía cạnh của nguyên lý cảm ứng. Định luật phát biểu rằng nếu một điện tích chuyển động trong từ trường thì một lực tác dụng lên điện tích theo phương vuông góc với cả vận tốc của điện tích và từ trường. Nguyên tắc tương tự cũng áp dụng cho dòng điện tích, sau đó là dòng điện và vật dẫn mang dòng điện. Hướng của lực này được đưa ra bởi quy tắc bàn tay phải của Fleming. Kết quả đơn giản của hiện tượng này là nếu dòng điện chạy trong dây dẫn trong từ trường thì dây dẫn chuyển động. Tất cả các động cơ đều hoạt động trên nguyên tắc này.
Thông tin thêm về động cơ DC
Động cơ DC được cung cấp bởi nguồn điện DC và hai loại động cơ DC đang được sử dụng. Đó là động cơ điện DC có chổi than và động cơ điện DC không chổi than.
Trong động cơ có chổi than, chổi than được sử dụng để duy trì kết nối điện với cuộn dây rôto và sự chuyển mạch bên trong thay đổi các cực của nam châm điện để giữ cho chuyển động quay được duy trì. Trong động cơ điện một chiều, nam châm vĩnh cửu hoặc nam châm điện được sử dụng làm stato. Tất cả các cuộn dây rôto đều được kết nối nối tiếp và mỗi điểm nối được kết nối với một thanh cổ góp và mọi cuộn dây dưới các cực đều góp phần tạo ra mô-men xoắn.
Trong động cơ DC nhỏ, số lượng cuộn dây ít và hai nam châm vĩnh cửu được sử dụng làm stator. Khi cần mô-men xoắn cao hơn, số lượng cuộn dây và cường độ nam châm sẽ tăng lên.
Loại thứ hai là động cơ không chổi than, có nam châm vĩnh cửu khi rôto và nam châm điện được định vị trong rôto. Động cơ DC không chổi than (BLDC) có nhiều ưu điểm hơn động cơ DC chổi than như độ tin cậy tốt hơn, tuổi thọ cao hơn (không bị xói mòn chổi than và cổ góp), nhiều mô-men xoắn hơn trên mỗi watt (tăng hiệu suất) và nhiều mô-men xoắn hơn trên mỗi trọng lượng, giảm tổng thể nhiễu điện từ (EMI), và giảm tiếng ồn và loại bỏ tia lửa ion hóa từ cổ góp. Một bóng bán dẫn công suất cao sẽ sạc và điều khiển các nam châm điện. Những loại động cơ này thường được sử dụng trong quạt làm mát của máy tính
Thông tin thêm về Động cơ bước
Động cơ bước (hoặc động cơ bước) là động cơ điện một chiều không chổi than trong đó chuyển động quay hoàn toàn của rôto được chia thành một số bước bằng nhau. Sau đó, vị trí của động cơ có thể được kiểm soát bằng cách giữ rôto ở một trong các bước này. Không có bất kỳ cảm biến phản hồi nào (bộ điều khiển vòng hở), nó không có phản hồi như một động cơ servo.
Động cơ bước có nhiều nam châm điện nhô ra được bố trí xung quanh một miếng sắt hình bánh răng ở giữa. Các nam châm điện được cung cấp năng lượng bởi một mạch điều khiển bên ngoài, chẳng hạn như một bộ vi điều khiển. Để làm cho trục động cơ quay, đầu tiên một trong số các nam châm điện được cung cấp năng lượng, làm cho các răng bánh răng bị hút từ tính vào các răng của nam châm điện và quay đến vị trí đó. Khi răng của bánh răng được căn chỉnh với nam châm điện đầu tiên, các răng sẽ lệch khỏi nam châm điện tiếp theo một góc nhỏ.
Để chuyển động rôto, nam châm điện tiếp theo được bật, tắt các nam châm điện khác. Quá trình này được lặp lại để tạo ra một vòng quay liên tục. Mỗi vòng quay nhỏ đó được gọi là một “bước”. Một số nguyên gồm nhiều bước hoàn thành một chu kỳ. Sử dụng các bước này để quay động cơ, động cơ có thể được điều khiển để có một góc chính xác. Có bốn loại động cơ bước chính; Bước nam châm vĩnh cửu, Bước đồng bộ lai, Bước biến trở và động cơ bước kiểu Lavet
Động cơ bước được sử dụng trong hệ thống định vị điều khiển chuyển động.
Động cơ DC so với Động cơ bước
• Động cơ DC sử dụng nguồn điện một chiều và được phân thành hai loại chính; Động cơ DC có chổi than và không chổi than, trong khi Động cơ bước là động cơ DC không chổi than với các đặc điểm đặc biệt.
• Động cơ DC thông thường (ngoại trừ được kết nối với cơ chế servo) không thể kiểm soát vị trí của rôto, trong khi động cơ bước có thể điều khiển vị trí của rôto.
• Các bước của động cơ bước phải được điều khiển bằng thiết bị điều khiển như vi điều khiển, trong khi động cơ DC thông thường không yêu cầu đầu vào bên ngoài như vậy để hoạt động.
