Động cơ Servo so với Động cơ cảm ứng
Động cơ là loại thiết bị cơ điện biến năng lượng điện thành cơ năng. Trong một số ứng dụng, mômen xoắn thuần túy là cần thiết để dẫn động một cơ cấu, và trong một số ứng dụng, vị trí và tốc độ quay của cơ cấu phải được điều khiển. Động cơ cảm ứng cung cấp mô-men xoắn thuần túy không kiểm soát, trong khi động cơ servo cung cấp mô-men xoắn được kiểm soát, trong đó tốc độ và vị trí của trục (rôto) có thể được điều chỉnh.
Thông tin thêm về Động cơ cảm ứng
Dựa trên nguyên lý cảm ứng điện từ, động cơ cảm ứng đầu tiên được phát minh bởi Nikola Tesla (năm 1883) và Galileo Ferraris (năm 1885), một cách độc lập.
Động cơ cảm ứng bao gồm hai bộ phận chính là stato và rôto. Stato trong động cơ cảm ứng là một chuỗi các cực từ đồng tâm (thường là nam châm điện), còn rôto là một chuỗi các cuộn dây kín hoặc các thanh nhôm được bố trí theo kiểu lồng sóc; do đó có tên là rôto lồng sóc. Trục để cung cấp mômen quay được tạo ra thông qua trục của rôto. Rôto được đặt trong khoang hình trụ của stato, nhưng không được nối điện với bất kỳ mạch bên ngoài nào. Không có cổ góp, chổi quét hoặc cơ cấu kết nối nào khác được sử dụng để cung cấp dòng điện cho rôto.
Như bất kỳ động cơ nào, nó sử dụng lực từ trường để quay rôto. Các kết nối trong cuộn dây stato được sắp xếp theo cách mà các cực đối diện được tạo ra ở phía đối diện hoàn toàn của cuộn dây stato. Ở giai đoạn khởi động, các cực từ được tạo ra theo phương thức chuyển dịch tuần hoàn dọc theo chu vi. Điều này tạo ra sự thay đổi từ thông qua các cuộn dây trong rôto và tạo ra dòng điện. Dòng điện này tạo ra từ trường trong rôto và sự tương tác giữa trường stato và trường cảm ứng sẽ thúc đẩy động cơ.
Động cơ cảm ứng được chế tạo để hoạt động với cả dòng điện một pha và dòng điện đa pha; sau cho các máy hạng nặng yêu cầu mô-men xoắn lớn. Tốc độ của động cơ cảm ứng có thể được điều khiển bằng cách sử dụng một trong hai số cực từ trong cực stato hoặc điều chỉnh tần số của nguồn điện đầu vào. Độ trượt, là thước đo để xác định mô-men xoắn của động cơ, cho biết hiệu suất của động cơ. Vì cuộn dây rôto bị ngắn mạch có điện trở nhỏ nên độ trượt nhỏ tạo ra dòng điện lớn trong rôto và tạo ra mômen xoắn lớn. Tuy nhiên, tốc độ quay của rôto chậm hơn tần số nguồn điện đầu vào (hoặc tốc độ quay của trường stato). Động cơ cảm ứng không có bất kỳ vòng phản hồi nào để điều khiển động cơ.
Thông tin thêm về Động cơ Servo
Về mặt kỹ thuật, động cơ servo là bất kỳ động cơ nào có phản hồi và điều khiển vòng kín, và nó chỉ là một phần của cơ chế servo trong đó phản hồi tiêu cực được sử dụng để điều khiển hiệu suất của động cơ.
Nhưng, động cơ servo công nghiệp thường được sử dụng là động cơ cảm ứng xoay chiều thông thường với các tính năng bổ sung như rôto quán tính thấp, phanh mô-men xoắn cao và bộ mã hóa sẵn có cho phản hồi tốc độ và vị trí. Tất cả các thành phần này kết hợp để hoạt động với ổ đĩa servo. Servomechanisms với động cơ DC thường được sử dụng trong các thiết bị điều khiển bằng sóng vô tuyến, các thiết bị thông thường yêu cầu công suất thấp và độ chính xác cao.
Stato của động cơ servo DC thường được tạo bằng nam châm vĩnh cửu đặt ở 900 xung quanh rôto. Động cơ Servomotors được thiết kế để cung cấp mức mô-men xoắn không đổi đáng kể và có quán tính thấp. Đầu vào cho động cơ servo ở dạng xung và tại mỗi xung, động cơ sẽ quay theo một lượng hữu hạn, chính xác.
Động cơ servo có thể cung cấp mô-men xoắn cao và vị trí cũng như tốc độ của động cơ có thể được kiểm soát. Do đó, động cơ servo được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng liên quan đến robot và hệ thống điều khiển.
Sự khác biệt giữa Động cơ cảm ứng và Động cơ Servo là gì?
• Động cơ servo có hệ thống phản hồi âm vòng kín trong khi động cơ cảm ứng chung có cơ chế phản hồi (trong bộ mã hóa sẵn có).
• Tốc độ và vị trí của động cơ servom có thể được điều chỉnh và kiểm soát với độ chính xác cao hơn trong khi ở động cơ cảm ứng, chỉ có thể điều chỉnh tốc độ.
• Động cơ servo có quán tính thấp, trong khi rôto của động cơ cảm ứng có quán tính cao hơn.
• Động cơ Servo là một loại động cơ được điều khiển và nó có thể là động cơ cảm ứng hoặc loại khác.
